马王堆汉墓出土的3幅地图是我国迄今发现最早的地图实物。这些地图以1寸比10里的比例绘制了今潇水流域的山脉、水系、道路、城邑的分布，与现代地图相重叠，山脉走向、河流骨架，流向基本一致，有些区域相差无儿。其“驻军图”部署严密、地势利用巧妙，诸军事因素考虑周全，令人叹为观止。